Joga rozciągająca – to forma dynamicznej vinyasa jogi łączącej ruch z oddechem, w której jednak większy nacisk kładzie się na rozciąganie, niż budowanie siły, przez co nieco dłużej pozostaje się w asanach, a przejścia pomiędzy nimi są wolniejsze i łagodniejsze. Dynamika, która w tym wypadku oznacza płynne przejścia pomiędzy asanami, ma na celu rozgrzanie ciała, aby ułatwić rozluźnienie i wydłużenie włókien mięśniowych, co minimalizuje możliwość odczuwania bólu przy rozciąganiu. W jodze rozciągającej również bardzo istotny jest oddech, który pomaga w uwalnianiu napięć z ciała. Powolne tempo sprzyja skupieniu i rozpoznawaniu miejsc w ciele, które wymagają rozluźnienia. Idea rozciągania w jodze rozciągającej zakłada, że do ciała należy podchodzić z szacunkiem i łagodnością, dając mu czas, aby się rozluźniło. Nie należy siłą przyśpieszyć procesu rozciągania, ważna jest akceptacja ograniczeń i stopniowe rozluźnianie ciała wraz z każdym wydechem. Nie należy przekraczać granicy bólu, zakres ruchu powinno się zwiększać bardzo powoli, tak aby ciało miało czas, na adaptację do tego nowego zakresu. W sekwencji zawarte są też elementy klasycznego stretchingu, jako przygotowanie do wykonania pewnych asan, jednak ich połączenie z ruchem i oddechem powoduje, że proces rozciągania staje się znacznie bardziej przyjemny i tak, jak joga przynosi korzyści zarówno dla ciała, jak  i ducha.